|
Робот на базе ATmega48
|
|
| Robomir | Дата: Пятница, 19.03.2010, 15:09 | Сообщение # 1 |
 Подполковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 124
Статус: Offline
| Вот доделал робота на микроконтроллере с ик бампером на тсопе, результатом вполне доволен! Если кому то интересно, выложу схему с исходниками (в принцепе это робот из статьи "Робот на микроконтроллере, избегающий препядствий" с небольшой модернизацией).
Вот фото:
Вот видео испытаний:
|
| |
| |
| Robomir | Дата: Пятница, 19.03.2010, 15:14 | Сообщение # 2 |
|
Подполковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 124
Статус: Offline
| Да и ещё забыл написать: Ваши замечания!
|
| |
| |
| tiMer | Дата: Пятница, 19.03.2010, 21:38 | Сообщение # 3 |
 Рядовой
Группа: Модераторы
Сообщений: 12
Статус: Offline
| Зачет 
Не надо мне говорить спасибо!) Просто + в репутацию!
|
| |
| |
| Robomir | Дата: Суббота, 20.03.2010, 07:57 | Сообщение # 4 |
|
Подполковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 124
Статус: Offline
| Стараемся! 
|
| |
| |
| nightmare | Дата: Вторник, 18.05.2010, 19:12 | Сообщение # 5 |
 Рядовой
Группа: Пользователи
Сообщений: 12
Статус: Offline
| Прикольный робот, быстрый такой, а на чем вы для МК пишите?
Сообщение отредактировал nightmare - Вторник, 18.05.2010, 19:12 |
| |
| |
| Robomir | Дата: Вторник, 18.05.2010, 19:18 | Сообщение # 6 |
|
Подполковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 124
Статус: Offline
| На си
|
| |
| |
| Rocky | Дата: Суббота, 03.07.2010, 10:57 | Сообщение # 7 |
|
Рядовой
Группа: Пользователи
Сообщений: 1
Статус: Offline
| Ты мог бы дать схемку, или исходник проги, или схему бампера (ТСОП), буду очень признателен.
|
| |
| |
| Robomir | Дата: Суббота, 03.07.2010, 11:57 | Сообщение # 8 |
|
Подполковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 124
Статус: Offline
| А этот робот собран из двух частей: основной и "глазеющей" там и исходник и готовая прога есть! 
|
| |
| |
| Robomir | Дата: Суббота, 03.07.2010, 12:00 | Сообщение # 9 |
|
Подполковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 124
Статус: Offline
| В первой схеме надо вместо фототранзистора подсоединить вторую схему.
|
| |
| |
| Serjik94 | Дата: Вторник, 06.07.2010, 12:50 | Сообщение # 10 |
 Рядовой
Группа: Пользователи
Сообщений: 13
Статус: Offline
| Robomir, А платформу из чего делал ?
|
| |
| |
| Robomir | Дата: Вторник, 06.07.2010, 13:52 | Сообщение # 11 |
|
Подполковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 124
Статус: Offline
| СиДи болванка
|
| |
| |
| Serjik94 | Дата: Вторник, 06.07.2010, 14:09 | Сообщение # 12 |
|
Рядовой
Группа: Пользователи
Сообщений: 13
Статус: Offline
| а ясно
|
| |
| |
| SourceForce | Дата: Воскресенье, 28.11.2010, 12:31 | Сообщение # 13 |
 Лейтенант
Группа: Проверенные
Сообщений: 46
Статус: Offline
| Я вот собираюсь разбираться с ATmega16.
|
| |
| |
| Robomir | Дата: Воскресенье, 28.11.2010, 22:01 | Сообщение # 14 |
|
Подполковник
Группа: Администраторы
Сообщений: 124
Статус: Offline
| Я уже сделал робота на меге 16, щас с помехами парюсь от тсопов.
|
| |
| |
| Принц-дяьвол | Дата: Четверг, 06.01.2011, 15:07 | Сообщение # 15 |
|
Рядовой
Группа: Пользователи
Сообщений: 1
Статус: Offline
| Молодец парень так держать!!! На какой МК делал? Скинь плиз схемко. Долго над ним пыхтел?
|
| |
| |
