Супер зрение для робота - Роботы и программирование - Каталог статей - Роботы, программирование, AVR

Главная страница Каталог файлов Форум Фотоальбомы Гостевая книга Каталог сайтов Тесты
Меню сайта
Опрос
Как вы попали на наш сайт?
Всего ответов: 167
Категории раздела
Роботы и программирование [10]
Радиоэлектроника [13]
История [0]
Полезные мелочи [3]
Всякая полезная мелочь
Занимательные конструкции [2]
Новости [2]
Друзья сайта
114 Сайт по ремонту радиоэлектронной аппаратуры.Схемы,статьи,форум. Схемы, программы для расчетов, книги, форум, галерея и многое другое на нашем сайте
114
Extreme360: велоспорт, всё о велосипедах!
Магазин организации NRW myrobot.ru Софт бесплатно и без регистрации!
Главная » Статьи » Роботы и программирование

Супер зрение для робота
При использовании обычных фотодиодов в робототехнике роботы часто таранят наповал тёмные стенки, но в этой статье мы исправим эту ошибку. За основу взят тсоп 48хх (под "хх" подразумевается любое двузначное число)который используется в телевизорах и в других устройствах с ик управлением, но разбирать для этого телевизор не стоит! Лучше купить!
Вот собственно схема:

Сначала логической микросхемой 74HC00 формируется "родная" частота для тсопа (Тсоп реагирует только на частоту ~38кГц, на простой свет он не реагирует), затем ик светодиод начинает работать на этой частоте. Потом благодаря хорошей чувствительности тсоп реагирует на отражённый свет и выдаёт импульсами сигнал, для стабилизации  в схему включён транзистор прямой проводимости, который как известно реагирует на отрицательный сигнал и при обнаружении препятствия транзистор выдаёт скачущий "0", но мк на него спокойно реагирует.
Вот система в действии:


Автор печатной платы tiMer
Ссылки:
Сайт автора ПП: http://newrobots-world.ucoz.ru/
Генератор пачек импульсов с http://myrobot.ru/

Печатная плата в формате *.lay  PCB.zip
Категория: Роботы и программирование | Добавил: Robomir (25.03.2010)
Просмотров: 3954 | Комментарии: 15 | Рейтинг: 0.0/0
Всего комментариев: 15
14  
Здраствуйте! А печатную плату можете кинуть?

15  
В то время, когда создавался данный проект я не имел доступа к ЛУТ и рисовал дорожки вручную.

12  
Кстати, чем фоткаеш?

13  
Видео с мобильника, но когда снимал батарейка села, вот и качество Г.

10  
А зачем в схеме R11?

11  
Он является частью генератора.

9  
big_smile

7  
Шустрый чересчур иногда о припятствие долбится!а так нефигово!

8  
Дорабатываем :) Сейчас собираюсь ещё два датчика поставить, чтоб такого не было.

4  
C договореностью администратора. Этот датчик ста модулем для контролера МТ-8. Подробнее вы узнаете тут. http://newrobots-world.ucoz.ru/publ/mt_8/8 :)

3  
мдя... big_smile

2  
Люди хотят люди получат! podmig

1  
Люди хотят ПП

5  
ПП - Получить П***дюлей big_smile big_smile

6  
big_smile

Добавлять комментарии могут только зарегистрированные пользователи.
[ Регистрация | Вход ]
Авторизуйся!
Поиск по сайту
Мини чат
Наша кнопка
114

Статистика

____________________
 
Онлайн всего: 1
Гостей: 1
Пользователей: 0

robomir.ucoz.ru 2016
www.parkflyer.ru - радиоуправляемые модели, радиоуправляемые модели самолетов, магазин радиоуправляемых моделей
Используются технологии uCoz