При использовании обычных фотодиодов в робототехнике роботы часто таранят наповал тёмные стенки, но в этой статье мы исправим эту ошибку. За основу взят тсоп 48хх (под "хх" подразумевается любое двузначное число)который используется в телевизорах и в других устройствах с ик управлением, но разбирать для этого телевизор не стоит! Лучше купить! Вот собственно схема: Сначала логической микросхемой 74HC00 формируется "родная" частота для тсопа (Тсоп реагирует только на частоту ~38кГц, на простой свет он не реагирует), затем ик светодиод начинает работать на этой частоте. Потом благодаря хорошей чувствительности тсоп реагирует на отражённый свет и выдаёт импульсами сигнал, для стабилизации в схему включён транзистор прямой проводимости, который как известно реагирует на отрицательный сигнал и при обнаружении препятствия транзистор выдаёт скачущий "0", но мк на него спокойно реагирует. Вот система в действии:
Сейчас собираюсь ещё два датчика поставить, чтоб такого не было.
