Робот на l293d - Роботы и программирование - Каталог статей - Роботы, программирование, AVR

Главная страница Каталог файлов Форум Фотоальбомы Гостевая книга Каталог сайтов Тесты
Меню сайта
Опрос
Как вам содержание нашего сайта?
Всего ответов: 132
Категории раздела
Роботы и программирование [10]
Радиоэлектроника [13]
История [0]
Полезные мелочи [3]
Всякая полезная мелочь
Занимательные конструкции [2]
Новости [2]
Друзья сайта
114 Сайт по ремонту радиоэлектронной аппаратуры.Схемы,статьи,форум. Схемы, программы для расчетов, книги, форум, галерея и многое другое на нашем сайте
114
Extreme360: велоспорт, всё о велосипедах!
Магазин организации NRW myrobot.ru Софт бесплатно и без регистрации!
Главная » Статьи » Роботы и программирование

Робот на l293d
Данный робот  сделан на драйвере двигателя L293D он выполняет роль усилителя сигнала с фотодатчика.
Вот схема:

Не знаю как у вас, но у меня эта схема не вызвала никаких затруднений. Если робот не будет работать, то следует эмитор фототранзистора вывести на плюс, но при этом следует поставить сопротивление на 220 ом на вход, ато можно спалить микросхему.
Также можно заставить робота "бегать" за ладонью, для этого нам понадобится поставить лампочку или светодиод, как показано на рисунке:

Свет отразится от ладони и робот как собачка поедет за ней.

Также можно, немного изменив расположение датчиков, заставить робота ездить по нарисованной на белом листе чёрной линии. Для этого стоит расположить датчики, как на рисунке:

Ширина линии зависит от расположения датчиков на роботе, чтобы вычислить ширину линии надо из расстояния между фотодатчиками вычесть 3-4 мм. Для робота, следующего по линии следует использовать низко скоростные моторчики, либо применять редукторы.
Вот так выглядит L293D:

L293D
Вот то, что получилось у меня, мой вариант ездит за рукой:

В обще драйвер двигателя это штука универсальная, на ней можно собрать не только робота! Эта микросхема усиливает сигнал низкого уровня и благодаря этому она может управлять и лампочками, и другими прибамбасами, и даже на ней можно сделать четыре сенсорные "кнопки" (кому интересно могу написать статью)!
Категория: Роботы и программирование | Добавил: Robomir (05.12.2009)
Просмотров: 5332 | Комментарии: 2 | Теги: робот бегающий за рукой, Робот, простой робот, L293D, робот для следования по линии | Рейтинг: 4.7/6
Всего комментариев: 2
2  
а по этой схеме можно собрать танцующего робота?Жутко закралась идея переделать танцующую корову.движения у нее примитивные(маятник головы),но уж очень она прикольная.подруга офигеет от такой модернизации))).в место светодиодов нужно добавить микрофонный усилитель?2х двигателей должно хватить,но можно было бы и третий... и разделить их по частотам.было бы просто "улет"!)видел светомайки с мигаюшими огнями в такт музыке.принцип ведь то же!?

1  
Мне интересно!Пиши big_smile

Добавлять комментарии могут только зарегистрированные пользователи.
[ Регистрация | Вход ]
Авторизуйся!
Поиск по сайту
Мини чат
Наша кнопка
114

Статистика

____________________
 
Онлайн всего: 1
Гостей: 1
Пользователей: 0

robomir.ucoz.ru 2016
www.parkflyer.ru - радиоуправляемые модели, радиоуправляемые модели самолетов, магазин радиоуправляемых моделей
Используются технологии uCoz